Temat pracy:
Algorytm sterowania stołem specjalnej konstrukcji

Praca obejmowała zagadanienia z zakresu automatyki, matematyki oraz mechaniki napędów pozycjonujących.
Stół specjalnej konstrukcji był fragmentem maszyny do naświetlania wielowarstwowych obwodów drukowanych. Służył do automatycznej redukcji błędów zestawienia paneli (płytek składowych) i filmów. System pozycjonujący składał się z trzech napędów liniowych zapewniających filmom poruszanie się ruchem płaskim.

Celem było stworzenie algorytmu sterowania położeniem filmów względem panelu oraz udowodnienie prawidłowości jego działania.

Prawidłowość działania została potwierdzona programem graficznym AutoCad oraz specjalnie przeze mnie napisanym programem przy uzyciu języka Visual Basic.